Năm 2016, khi mới 15 tuổi, anh được chọn vào lớp năng khiếu vật của tỉnh. Tháng 5/2017, lần đầu tiên tham gia Giải Vô địch các lứa tuổi vật cổ điển, vật tự do được tổ chức tại Nam Định, anh đã giành được 1 Huy chương Vàng ở nội dung vật tự do hạng cân 85 kg. Đến năm 2021, qua 5 năm thi đấu, anh Hiếu đã giành tổng cộng 15 Huy chương các loại: 7 Huy chương Vàng, 7 Huy chương Bạc, 1 Huy chương Đồng ở giải vật toàn quốc và khu vực Đông Nam Á. 

Tháng 3 - 2021, anh bị tai nạn giao thông, phải cắt mất 1 quả thận nhưng vẫn kiên trì, nỗ lực luyện tập, dần lấy lại thể lực và phong độ. Tại Giải Vật cổ điển, vật tự do toàn quốc tại Hải Phòng, anh đã đăng ký tham gia thi đấu và giành 1 Huy chương Vàng.

Anh được phong kiện tướng vật quốc gia và Đông Nam Á; được Chủ tịch Ủy ban nhân dân tỉnh tặng 3 Bằng khen và danh hiệu “Công dân tiêu biểu của tỉnh Tuyên Quang” năm 2021.